Movido por la necesidad de sentirse bien a nivel físico y mental, Joseph Pilates desarrolló una serie de ejercicios que, realizados de una forma determinada, mejorarían la salud física, mental y espiritual.

Nació en Alemania (Mönchengladbach, Düsseldorf) en 1880. En su infancia padeció enfermedades como asma, artritis reumatoide y raquitismo. Gracias al espíritu atlético de su padre y a losconocimientos en medicina natural de su madre, Joe consiguió superar sus enfermedades hastallegar a ser deportista de élite, modelo para dibujos de anatomía y entrenador personal de grandes atletas y bailarines de la época.

Vivió en Alemania hasta 1926 que emigró a EEUU para seguir desarrollando su método en un estudio situado al lado del New York City Ballet. Numerosos actores y bailarines como Katherine Hepburn, George Balanchine y Marta Graham incluyeron sus enseñanzas como una parte imprescindible de su entrenamiento diario.

Más tarde, médicos y terapeutas se quedaron asombrados de los resultados del método Pilates en la rehabilitación y recuperación de pacientes con diferentes enfermedades. Uno de los grandes defensores de su trabajo, el Dr. Henry Jorda, Jefe de Ortopedia del Hospital Lenox Hill, derivaba muchos de sus pacientes a J.Pilates.

La primera intención de Pilates era que su método se enseñara a los niños para procurarles buenos hábitos posturales y de movimiento y así prevenir lesiones o futuras patologías.

Su esposa Clara le ayudó a enseñar el método y a su muerte (1967) sería la que continuaría con la difusión del mismo.