R. Cuando hablamos de un motor Boxer nos referimos a la disposición de los cilindros. En vez de ir colocados en línea (lo más habitual) o en V (dos bancadas de cilindros en forma de V), en el motor boxer (o plano, que le llaman los ingleses) los cilindros están colocados de modo opuesto, unos miran hacia un lado y los otros al contrario (180 grados). Al ir colocados planos permiten ocupar menos espacio en altura. Así se consigue rebajar también el centro de gravedad de coche, donde el peso del motor tiene gran importancia.
Pocos modelos utilizan esta estructura pero son muy representativos. Los Porsche 911 llevan motores Boxer, mientras que prácticamente todos los Subaru también. No existen, a día de hoy, motores Boxer diesel, aunque Subaru lleva tiempo trabajando en su lanzamiento.